Programación - Conceptos básicos 

El sistema de coordenadas de la máquina es la base de los comandos de desplazamiento y las mediciones de la MMC. Sin embargo, para mediciones concretas en una pieza de trabajo, esto resulta poco práctico. Debe utilizarse un sistema de coordenadas referido a la pieza de trabajo como sistema de coordenadas de referencia definido por el usuario de un plan de medición.

Como todo tipo de sistema de coordenadas, debe de tener un origen o una referencia, a la cual comúnmente se llama posición de origen (home). Dependiendo del tipo y marca de la MMC, varia un poco esta configuración pero en la mayoría de las maquinas es personalizable. 

Es importante que la maquina realizar este proceso, debido a que generar una coordenada (0,0,0) a partir de la cual comenzara realizar los desplazamientos y compensaciones

La calibración es el proceso de comparación entre la esfera de referencia y los palpadores que se emplean para medir o palpar la pieza. Mediante este proceso la CMM puede calcular los valores de corrección del palpador, dependiendo del software algunos valores pueden ser:

• Desviación estándar.
• Radio o dímetro de la bola del palpador.
• Longitud del palpador.
• Posición relativa en X,Y, Z.
• Peso de la configuración.
• Deflexión del vástago. 
• Etc.

Los valores deben estar dentro de los límites establecidos. 

Para identificar cuantos grados de libertad restringe cada datum, el primer paso es conocer su tipo de geométrica, cada elemento geométrico puede restringir ciertos grados de libertad. Ejemplos:

• Plano ( Restringe: 2 rotaciones y 1 traslación)
• Cilindro ( Restringe: 2 rotaciones y 2 traslaciones)
• Cono ( Restringe: 2 rotaciones y 3 traslaciones)